22. 특정 목표까지의 각도 구하기

http://hyrule.tistory.com/111 

*** 공부 방법 ***

 

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[ 사전 지식 ]

 

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과정은 얼추 구했는데,

문제는 이거다.

출처: https://www.geogebra.org/m/hcehakkg

코사인값은 180 Degree(PI Radian)를 기준으로 대칭 모양을 하고 있다.

Cos(179 Degree) = Cos(181 Degree)이다.

Cos(178 Degree) = Cos(182 Degree)이다.

 

그말인즉슨, Cos값이

179 Degree인지, 181 Degree인지,

90 Degree(0)인지 270 Degree(0)인지

구분을 못한다는 것이다.

-> ACos 값을 통해 구할 수 있는 최대 각도는 180 Degree라는 것이다.

 

만약 구하는 각도가 예를 들어 200 Degree면, ACos를 통해 얻는 각도는 160 Degree가 나올 것이다.

-> 그러므로 만약 180 Degree가 넘는 값을 구하게 되면, 360 Degree에서 빼 주어야 한다.

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//Vector2.h
Angle()

- Vector2 구조체에서 Angle() 함수를 생성한다.

- 인자로 Vector2를 받아서, 각도를 구해 float 형태로 반환한다.

- 구현 과정은 위 이론 그대로

//Vector2.h 구조체의 메소드

	float Angle(const Vector2& Vec)
	{
		//목표값과의 밑변과 높이를 구한다.
		float width = Vec.x - x;
		float height = Vec.y - y;


		//피타고라스 정리를 통해 빗변의 길이를 구한다.
		float c = sqrt(width * width + height * height);

		//구한 길이로 코사인값을 구한다.
		float theta = acosf(width / c);

		//만약 구해야 하는 각도가 180 degree(PI) 를 넘어갈 시 360 degree(PI * 2)에서 빼준다.
		if (height < 0.f)
			theta = 2.f * PI - theta;

		return theta;
		
	}

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- 파일 업로드와 실제 활용은 다음 글에서