51. 원형 충돌

http://hyrule.tistory.com/111 

*** 공부 방법 ***

 

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[ 사전 지식 ]

HBRUSH PrevBrush = (HBRUSH)SelectObject(hDC, GetStockObject(HOLLOW_BRUSH));

//... 그림 그리기 ...

SelectObject(hDC, PrevBrush)

< GetStockObject() > 

- 윈도우 API에서 기본으로 제공하는 HBRUSH 또는 HPEN을 사용한다.

- 우리가 사용할 기본 브러시는 HOLLOW_BRUSH이다. -> 사용 테두리만 있는 투명한 도형을 그려낼 수 있다.

- 윈도우 운영체제에서 기본으로 들고있는 오브젝트들 이므로, 손수 삭제할 필요가 없다.

 

HOLLOW_BRUSH를 사용할 경우 속을 투명하게 만들 수 있다...

하지만 총알같은 경우는 잘 안보이니까 투명하게 그릴 오브젝트들을 투명하게 그려 주고 다시 원래의 그리기 도구로 변경해 주자.

 

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HPEN m_Pen = CreatePen(PS_SOLID, 2, RGB(0, 0, 0));

- HPEN을 통해 우리가 그릴 도형의 색상을 설정할 수 있다.

--1번 인자: 실선/점선 등 선의 형태

--2번 인자: 선의 굵기

--3번 인자: RGB 색상

--- 자세한 내용은 MSDN을 확인

https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/wingdi/nf-wingdi-createpen

CreatePen function (wingdi.h) - Win32 apps

 

 

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GameInfo.h

< struct CircleInfo >

- 원에 대한 정보를 저장할 구조체.

- 원은 딱 두 가지 데이터를 가지고 있다. Center(중심점), Radius(반지름)

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class ColliderCircle

- Circle to Circle은 Box to Box보다 쉽다.

-- 중점과 중점을 연결한 선의 길이가 두 반지름의 합보다 작으면 충돌이다.

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- HitPoint는 편의를 위해, 선의 중심점으로 해준다.

-- 사실 정확한 HitPoint는, '두 원의 교점의 중심점'이지만, 식이 매우 복잡하므로 그냥 선의 중심점으로 하는 것이 좋다. 게임은 물리 시뮬레이션이 아니므로 '그렇게 보이기만' 하면 된다.

--- 물론 정확한 교점을 구해야 하는 게임 장르들에 한해서는 구현해야 한다.

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=10baba&logNo=220732224470 

[고1 수학] 두 원의 교점을 지나는 직선의 방정식(공통현의 방정식)

-> 요약: 두 원의 방정식을 빼서 나온 일차방정식을 둘중 하나의 원의 방정식에 대입해주면 해를 구할 수 있다.

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- CColliderBox의 코드를 전부 긁어와서 일단 CColliderCircle로 바꿔주고 나머지만 수정하면 된다.

 

< Render() >

- 문제는 Ellipse() 함수이다. 이 함수는 속이 흰색이고 테두리가 검은색인 원을 그리기 때문에 화면을 덮어 버리게 된다.

-- 해결법은 두 가지이다.

--1. 우리가 총구를 삼각함수를 이용하여 회전시켰듯이, 이를 한 프레임에서 반복문을 돌며 360도를 돌며 선을 그리는 것이다.

 

이렇게

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--2. [ 사전 지식 ] 에서의 방법을 사용한다.

--- 반드시 SelectObject()로 펜을 교체할 때 PrevPen을 받아 두어서, 사용하고 난 뒤 다시 원래의 PEN/BRUSH로 원상복구해 주자.

	//펜과 브러시를 투명하게 바꿔 준다.
	HPEN PrevPen = (HPEN)SelectObject(hDC, Pen);
	HBRUSH PrevBrush = (HBRUSH)SelectObject(hDC, GetStockObject(HOLLOW_BRUSH));

	//...그림 그리고...
    
	//다시 그리기 도구를 원상 복구
	SelectObject(hDC, PrevPen);
	SelectObject(hDC, PrevBrush);

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< CircleInfo m_Info >

- CColliderBox 클래스에서 쓰던 BoxInfo와 관련된 모든 것을 CircleInfo로 변경해 준다.

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< Render() >

- 여기서는 디버그 모드에서 충돌체 사이즈에 맞는 원을 그려주도록 바꿔주어야 한다.

- Ellipse() 함수를 사용한다.

- 원의 테두리 색상은 HPEN으로 변경할 수 있고,

 원의 안을 투명하게 만드는 것은 GetStockObject()를 사용하여 할 수 있다.

- HPEN과 HBRUSH를 변경하여 그리고,

그리고 나서 다시 원래대로 돌려 준다.

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Vector2.h

< float Distance(const Vector2& Dest) >

- 두 점 사이의 거리(피타고라스의 정리)를 구해주는 메소드를 만든다.

- 아래의 원-원 충돌여부 확인에 사용한다.

 

 

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class CCollisionManager

< CollisionCircleToCircle() >

- 구조는 BoxToBox와 같다. 맨 위의 설명을 그대로 구현하면 된다. 

 

* 제곱근(sqrtf)은 연산량이 많은 편에 속하므로, 아예 제곱근을 구하지 않은 결과끼리 비교하는 것도 괜찮다.

-> (A.Radius + B.Radius)^2 = (A.Center.x - B.Center.x)^2 + (A.Center.y - B.Center.y)^2

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- 구현이 완료되었으면, CBullet과 CMonster의 충돌체를 원형으로 바꿔 주고 동작하는지 확인한다.

GameFrameworkStepbyStep_51_CircleToCircle.zip

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