78. 바닥 충돌 체크

http://hyrule.tistory.com/111 

*** 공부 방법 ***

 

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- 이렇게 캐릭터가 점프했다 도로 떨어지는 상황을 가정해보자.

 

- 그런데 렉이 걸려서 프레임 사이의 시간 간격(DeltaTime)이 1초를 넘었다면

다음 프레임은 이렇게 한번에 충돌 타일을 넘어가버려서 그대로 아래로 추락하는 버그가 발생할 수도 있다.

 

- 이런 상황을 막기 위해서는 '이동량'을 통해서 충돌 계산을 해야 한다.

이런 식으로 말이다.

이렇게 구해놓고 중간에 이동 불가 타일이 있을 경우, 도착 시점의 Bottom 값을 충돌 불가 타일의 위로 올려주면 끝이다.

 

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class CTileMap

- 좌표를 통해 IndexX와 IndexY 구하는 메소드는 이미 만들었지만, 해당 메소드는 타일맵을 완전 벗어난 좌표를 -1로 반환해 버린다. 

- 그런데 저 충돌 계산은 타일맵을 벗어날 가능성도 있다.

-> 그러므로 벗어난 곳의 Index까지 계산해주는 메소드 2개를 추가로 만들어준다.

< GetTileOriginIndexX(float PosX) >

< GetTileOriginIndexY(float PosY) >

 

 

- 일단 어떤 타일이 문제인지 쉽게 확인하기 위해 

CTile의 m_Render 변수가 false여도 격자 테두리는 표시해주도록 설정해준다.

-- 여태까지 CTileMap 차원에서 각 CTile의 m_Render 변수를 받아와서 아예 continue를 해 버렸지만,

이렇게 하지 않고 일단 CTile::Render()까지 들어가서 자신의 m_Render이 false면

텍스처만 출력하지 않고 격자 선은 출력하도록 해준다.

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class CGameObject

< PostUpdate() >

- 만약 '물리 시뮬레이션(m_PhysicsSimulate)이 켜져 있고' + 'y축 이동량이 아래 방향 또는 0(>=)인 경우(양수)'에만 착지 계산을 한다.

- 소속 CScene으로부터 타일맵의 주소를 미리 받아놓는다.

- Update()에서 구한 m_PrevPos와 m_Pos를 통해서,

이전 프레임과 지금 프레임의 Bottom, Left, Right 값을 구해준다. 총 6개를 구해야 한다.

- 삼항 연산자를 통해 지금 프레임과 이전 프레임 중 누구의 left값이 작은지를 확인해서, 작은 쪽을 Left로 해준다.

- 똑같은 방법으로 Right, Top, Bottom을 구한다.

 

- 위에서 구한 위치 값을 GetTileOriginIndex 메소드에 넣어 인덱스 값을 구한다.

-- 구한 인덱스로, 두 가지 상황에 대한 예외처리를 해주어야 한다.

--1. 검사하는 각 모서리 부분이 타일맵을 넘어가지는 않았는지

이 때는 넘어간 부분을 타일맵의 끝 부분으로 바꿔 준다.

 

 

 

--2. 아예 검사하려는 부분이 바깥으로 나가버린 것은 아닌지

이 때에는 아예 검사를 스킵한다(이 상황이 아닐 경우에만 검사를 진행한다.)

 

 

- 위 두 상황에 대한 예외처리가 되었다면, 순회를 돌면서 검사를 시작한다.

1.  타일의 위부터 아래로 검사한다.

2. 검사하려는 타일 인덱스에 해당하는 타일의 주소를 받아온다.(GetTile())

 

3. 예외처리를 해준다.

-- 타일 주소를 받아오지 못했다면 continue

-- 타일의 m_Pos.y가 검사 이전의 bottom보다 작을 경우

이런 상황. 이 블록은 이미 관통해서 지나간 것이므로 검사를 하지 않는다.(continue)

 

4. 예외처리를 다 통과했으면 충돌검사를 한다.

-- 별거 없이, 그냥 검사한 타일들 중에 ETileOption::Blocked 속성의 타일이 있으면 이 타일 위에 착지해야 된다는 이야기이다.

 

5. 착지해야할 타일이 있을 경우

-- 추락 시간을 0.f로 초기화해준다.

-- 착지한 게임오브젝트의 Bottom 위치를 바닥 타일의 Top으로 바꿔 준다.

-- 착지했으므로 m_Ground 가 true가 된다.

-- 착지했으므로 m_Jump가 false가 된다.

 

6. 검사를 했는데 착지를 하지 않은 경우

-- 근데 m_Ground는 true라면?

--> 이제 막 낙하를 시작했다는 뜻

--- m_FallTime = 0.f로 초기화

--- m_FallStartY = 현재 y위치로 초기화하고

--- m_Ground = false로 변경

 

 

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- 작동 테스트를 해보았는데, 문제가 발생했다.

시작하면 캐릭터가 공중부양을 하다가 움직이면 떨어진다.

 

- 이유는 생성자의 초기화 과정에 있었다.

-- Vector2 m_PrevPos는 초기화 과정에서 0, 0으로 초기화된다.

-- 이후, 위치인 m_Pos가 씬의 초기화 과정에서 설정되면, PrevPos = (0, 0) / Pos = (지정한 위치)가 되어,

코드에서 이동한 것으로 인식하는 것이다.

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< virtual void Start() >

{ bool m_Start }: 기본값 false

- 모든 세팅이 완료되면, 호출해줄 메소드.

- m_Start값을 true로 바꿔 준다.

- 여기서 세팅이 완료된 이후에 따로 또 설정해주어야 할 변수들을 설정한다.

-- 방금 문제가 발생했던 m_PrevPos를 m_Pos와 같은 값으로 설정해 준다

 

class CScene

< Update(), PostUpdate(), Render() >

- 모든 과정에서 순회를 돌때 m_Start가 true인지 여부를 검사한다.

- 만약 false이면, Start() 메소드를 호출한다.

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- 일단 착지 체크만 테스트

착지는 정상작동 확인.

GameFrameworkStepbyStep_78_TileMapGround.zip

11.02MB